Система автоматического управления полетом
Система предназначена для автоматического, полуавтоматического и ручного управления подвижным объектом.
Существуют конфигурации системы для следующих автоматических беспилотных систем:
- самолеты для взлета с полосы, посадки на полосу в полностью автоматическом режиме
- вертолеты с взлетом и посадкой в полностью автоматическом режиме
- катера
- аппараты легче воздуха
Система предназначена для подключения и управления практически любым типом полезной нагрузки по интерфейсам:
- 1-Wire интерфейс
- RS485
- TTL UART интерфейс
- RS232
С наземной станцией управления постоянно поддерживается двухсторонняя связь, которая позволяет изменять полетное задание, получать информацию о текущем местонахождении вертолета, а так же состояние всех параметров навигационной системы и других устройств, подключенных к периферийному универсальному интерфейсу. Связь осуществляется путем передачи коротких информационных пакетов по запросу с наземной станции или с заранее запрограммированным интервалом.
Основные функции системы:
- автоматическое управление подвижным объектом
- управление исполнительными механизмами
- управление двигателем
- полуавтоматическое управление с автоматической стабилизацией подвижного объекта
- ручное управление через основной канал связи 900мГц
- с пульта станции контроля и управления
- с ручного пульта RC пилота, через наземный модем по каналу 2,4гГц
- управление подвижным объектом в аварийном режиме
- управление полезной нагрузкой
- взаимодействие с полезной нагрузкой
- управление поворотными платформами в режиме гиростабилизации
- прием, передача телеметрии между станцией управления и подвижным объектом
- режим наземной симуляции – тренажер
- обучение оператора в авиационном симуляторе с загрузкой виртуальной модели ЛА
- тестирование ЛА и полетного задания перед полетом
- управление бортовым питанием
- стабилизация питания
- преобразование
- распределение, в том числе режим аварийного электроснабжения
- мониторинг бортового питания
