|
|
ПРОЕКТ
Роботизированный малоразмерный беспилотный Вертолет
Специальный проект БПЛА «Хаски»
Вертолет-робот
Вертолет-робот относится к классу легких вертолетов, который может быть использован для решения широкого круга практических задач:
- мониторинг территорий и объектов;
- ведение поисковых работ;
- геологическая разведка, аэросъемка местности;
- выполнение авиационных химических работ.
| Взлетная мощность, кВт |
14,2 |
 |
| Часовой расход топлива, кг/ч |
17 |
|
Вертолет имеет несущий винт небольшого диаметра, это дает возможность выполнять посадку на площадки ограниченных размеров.
Конструкция вертолета позволяет транспортировать его на небольшом автоприцепе для легкового автомобиля.
| Максимальный взлетный вес, кг |
90 |
|
| Масса полезной нагрузки, кг |
42 |
|
| Стандартный запас топлива, кг |
20 |
|
Несущий винт двухлопастной с упругим креплением лопастей. Лопасти выполнены из композиционных материалов.
Рулевой винт двухлопастной с одним общим горизонтальным шарниром. Лопасти рулевого винта изготовлены из композиционных материалов.
| Длина с вращающимися винтами, мм |
3750 |
|
| Длина, мм |
3365 |
|
| Диаметр НВ, мм |
3195 |
|
| Высота, мм |
1074 |
|
| База шасси, мм |
1511 |
|
На вертолете силовой агрегат смонтирован в центре фюзеляжа и состоит из двух газотурбинных двигателей.
Мощность от силового агрегата через ременную передачу и обгонную муфту передается на приводной вал главного редуктора.
| Мощность электропитания, выделяемого для полезной нагрузки по цепи 12 В, Вт |
250 |
|
Система автоматического управления полетом
С наземной станцией управления постоянно поддерживается двухсторонняя связь, которая позволяет изменять полетное задание, получать информацию о текущем местонахождении Вертолета, а также состояние всех параметров навигационной системы и других устройств, подключенных к периферийному универсальному интерфейсу. Связь осуществляется путем передачи коротких информационных пакетов пол запросу с наземной станции или с заранее запрограммированным интервалом. Использование новейших технологий позволяет значительно улучшить пилотажные характеристики Вертолета, при этом значительно снизить вес и энергопотребление всего бортового оборудования управления полетом.
Система управления:
- автономная навигация,
- автоматическое исполнение полетного задания,
- автоматическое выполнение процедур при потере связи/аварии,
- автоматическое ожидание команд,
- телеметрия непрерывная/ по запросу
Наземная станция управления, которая используется с Вертолетом, имеет значительно меньший размер, чем у существующих БПЛА и меньший объем энергопотребления, а также не требует специального транспортного средства.
Для управления и программирования полетного задания не требуется никаких специальных навыков пилотирования. Система снабжена искусственным интеллектом и защищает оборудование от некорректных команд оператора, которые могут привести к разрушению системы.
| Управление полетом |
Автоматическое/дублирующее |
|
| Дальность связи |
-100 км |
|
| Каналы данных |
UHF, 9,6-38,2 Кбод |
|
| Тип топлива |
Jet А1 или К1 керосин |
|
Информация, полученная от Вертолета, визуализируется на цветных 19” ЖК мониторах. Текущие параметры датчиков навигационной системы отображаются графически в легко читаемой форме. Так же предусмотрена возможность управления с нескольких наземных станций.
Кроме того, предлагаемая конструкция значительно уменьшает стоимость и размеры комплекса и позволяет уменьшить численность наземной команды. Предлагаемое оборудование было разработано в виде двух, связанных между собой, систем: бортовой аппаратуры управления полетом и наземной станции управления.
Особенностью оборудования является то, что оно имеет возможность одновременного использования дополнительных модулей, которые расширяют возможности комплекса, необходимые для выполнения поставленной задачи. Оборудование универсально и может быть установлено на любом другом БПЛА, характеристики которого соответствуют описанным.
| Максимальная скорость горизонтального полета у земли, км/ч |
150 |
|
| Крейсерская скорость полета у земли, км/ч |
110 |
|
| Статический потолок без учета влияния близости земли, м |
1800 |
|
| Практический потолок, м |
4000 |
|
| Минимальная высота полета на маршруте, м |
100 |
|
| Максимальная скороподъемность, м/с |
9,2 |
|
| Практическая дальность полета, км |
130 |
|
|
| Продолжительность полета (высота 100-500 м), ч |
1,2 |
|
При условии установки на Вертолет многорежимной системы видеонаблюдения, НСУ позволяет осуществлять прием, обработку и визуализацию на дисплеях консоли видеоизображения, принятого от Вертолета.
Большинство рутинных задач, которые выполняет НСУ, происходят в автоматическом режиме, при этом нет необходимости оператору иметь специальные навыки пилотирования.
При выполнении полетного задания, Вертолет постоянно ведет статистику о наличии связи с несколькими НСУ одновременно, и эта информация доступна всем НСУ, имеющим в данный момент связь с Вертолетом. В данном случае Вертолет используется в качестве ретранслятора для обмена данными между несколькими НСУ, т.е. НСУ могут обмениваться информацией между собой. Например, оператор одной НСУ может общаться с оператором другой НСУ посредством интегрированной оболочки телетайпной связи.
|
